航天员首次出舱配备了哪些太空“神器”

北京时间2021年7月4日14时57分神舟十二号航天员乘组密切协同圆满完成出舱活动期间全部既定任务本次太空出舱任务所配备的太空“神器”又有哪些？让我们一起来瞧一瞧神器一空间机械臂——太空行走的“坐骑”{image=1}这个走起来形似圆规的空间机械臂展开有10多米长它有一个大脑——中央控制器两只脚（手）——末端执行器还有7个关节、7个自由度苗条身材相当灵活神器二